Cesur kelimesinin kökeni Arapça diline dayanmaktadır ve Türkçe’ye geçmiş bir terimdir. Bu kelimenin tam anlamıyla “korkusuz” olduğu düşünülür, ve cesur teriminin eş anlamlısı olarak genellikle “yürekli” kullanılmaktadır.

Cesur kelimesinin en yaygın eş anlamı, yürekli terimidir. Ancak aynı anlama gelen farklı üç sözcük de mevcuttur: acar, atılgan ve gözü pek. Cesur kelimesine benzer anlam taşıyan diğer terimler arasında ise enerjik ve becerikli bulunmaktadır. İşte cesur ve eş anlamlılarının kullanıldığı örnekler:

• Oldukça gözü pek/cesur bir delikanlıydı.
• Cesur/yürekli olmakla her işin üstesinden gelinmez.